理想的清扫器要求：清扫器在滚筒附近工作时，清扫下来的物料直接落入卸料料仓中，不影响输送带正常运行，清扫好，对输送带的损伤程度小，保障工作刃与输送带均匀接触，并保持稳定的接触压力，安装、调试、维护简单方便。可靠，并能有的速度、温度的适应性。

根据物料环境的需求，清扫器可分为刮板式，辊式，刷式，振动式，风动式，磁力式等。现输送带上常用的是刮板清扫器。

刮板清扫器，是硬质合金清扫器，陶瓷清扫器，刮刀耐磨材料是稀土硬质合金，陶瓷，适用于硫化接头的输送带。安装、维护方便，为清扫好，一道、二道清扫器同时配套使用；但局限性是对输送带有一定的磨损，不适用金属卡扣输送带。第二代聚氨酯清扫器满足了这一需求。聚氨酯清扫器耐磨、耐腐蚀、清扫佳，不损伤输送带，适用带速、温度。同样有一道、二道、可逆聚氨酯清扫器，配套使用输送带清扫无忧。

滚刷清扫用于人字输送带等不平事特种输送带及细物料的清扫。旋转清扫器清扫力较强，适用于温恶劣环境，物料粘结较来得的环境。振动清扫器是空段输送带的清扫器，频振动清扫好。压喷气式清扫器可清扫特殊输送带，如挡边输送带特种输送机等。还有喷水式清扫器，都可适用不同输送环境的清扫需求。

清扫器的进步发展，应该是聚氨刮刀材料，在能保持良好弹性的条件下，耐磨、稳定提一级，耐温再进一级。有待于分子新型材料的不断改进，刮刀的现代化生产水平，适应不断提。